在设备(电机和驱动器)没有损坏的情况下，堵转了就是电机转矩不够了，在步进电机固定的情况下，影响转矩的主要因素有转速和电流，步进电机的特性是转速越高力矩越小，电流越小力矩越小。
步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明：
加速过程，是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到最佳控制效果。指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，很难实现步进电机的高速旋转。
电机突然?；灰欢ㄊ嵌伦?，电机都有最高转速的，步进电机也是，当转速超过步进电机的最高转速，步进电机就会突然停止。
电流的大小会影响转矩，电流越大转矩越大，但是电机发热也就越大，因此电流一般调整到转矩足够的情况下的最小电流。如果这种情况下电机发热量还很大，就需要换大转矩电机了。
无锡市恒邦自动化科技有限公司
手机：13812189916
联系人：李毅
电话：0510-83232587
传真：0510-83232587
邮编：214151
地址：江苏省无锡市惠山区钱桥镇钱威路188号
